切换到 ebf-imx6ull
make BOARD=arm/ebf-imx6ull
git branch
# * next
. tools/helper/complete.sh
make [TAB]
修改内核
进入内核源码目录，做一些修改。
vi src/linux-stable/init/main.c
kernel_init 添加添加一条打印。
ubuntu@linux-lab:/labs/linux-lab/src/linux-stable$ git diff init/main.c
diff --git a/init/main.c b/init/main.c
index e083fac08aed..c8041fa17d6c 100644
--- a/init/main.c
+++ b/init/main.c
@@ -1078,6 +1078,8 @@ static int __ref kernel_init(void *unused)
rcu_end_inkernel_boot();
+ printk(KERN_DEBUG "Hello, IMX6ULL from Linux Lab.");
+
if (ramdisk_execute_command) {
ret = run_init_process(ramdisk_execute_command);
if (!ret)
编译安装
$ make kernel-build
$ make modules-install
上传
make kernel-upload
启动新 Image
make boot
查看启动日志
debian@npi:~$ dmesg | grep from
[ 0.000000] random: get_random_bytes called from start_kernel+0xa0/0x434 wi0
[ 0.000000] rcu: RCU restricting CPUs from NR_CPUS=4 to nr_cpu_ids=1.
[ 1.543896] sii902x bound to mxs-lcdif from 21c8000.lcdif
[ 1.646126] Console IMX rounded baud rate from 114943 to 114900
[ 7.438844] Hello, IMX6ULL from Linux Lab.
[ 9.745109] fec 20b4000.ethernet eth2: renamed from eth0
[ 15.209116] systemd-journald[206]: Received request to flush runtime journa1
可以看到我们在 init/main.c 里添加的打印已经生效了。
查看一下内核信息：
debian@npi:~$ uname -a
Linux npi 4.19.35+ #2 SMP PREEMPT Wed Dec 30 17:33:39 CST 2020 armv7l GNU/Linux
是刚才编译的，说明我们修改的内核确实起作用了。
调试 Linux 内核
虚拟开发板内核自动化调试
make feature feature=debug
make kernel-olddefconfig
make kernel
make kernel-debug
使用 WebVNC， 会自动打开两个窗口，一个显示原有内核，如果使用 bash，需要打开 2 个终端，一个做服务端，一个为客户端，详情请查阅文档。
默认设置了一些断点，可以通过以下命令查看：
cat ./gdb/kernel.default
自己随便玩。
- r: run 运行到断点
- n: next 到下一条语句
- s: step 单步执行
- b: breakpoint 下断点
- l: list 查看源码
真板启动调试
$ make kernel-debug
LOG: This feature is not implemented for real boards.
真板还没加，这个不太好弄，可以试试 kgdb over serial。
我还是先熟悉虚拟开发板的内核调试吧。